lunes, 13 de diciembre de 2010

Citroën Xsara - seguridad II


Veíamos en la anterior entrada los elementos básicos de seguridad del Xsara. Ahora profundizaremos en aquellos más novedosos que llegó a incorporar. Hoy le toca el turno al ABS.


Doble circuito de frenos con ABS

El dispositivo ABS (AntiBlockierSystem, en alemán, pues es un invento alemán) se ha convertido en uno de los elementos básicos de seguridad de cualquier automóvil. Tanto es así que desde el 1 de julio de 2004 es obligatorio en todos los turismos nuevos a la venta en Europa.

El actual sistema implantado en los coches fue desarrollado durante los años 60 y 70 por la firma Bosch, siendo utilizado por primera vez en 1978 como opción en los Mercedes clase S. La teoría es relativamente sencilla: en un frenazo brusco es relativamente normal que se bloqueen las ruedas (máxime si existen condiciones que reduzcan la adherencia: lluvia, hielo, nieve, barro, hojas...). En este supuesto, el bloqueo implica dos problemas:
  • una mayor distancia de frenado
  • la imposibilidad de controlar la trayectoria del vehículo
En efecto, con las ruedas delanteras bloqueadas la dirección queda inoperativa y no podremos dirigir el coche para evitar un obstáculo. La única solución sería levantar el pie del freno lo suficiente como para que las ruedas recobren su giro y autoridad sobre la dirección del vehículo. Pero ello implica aumentar aún más la distancia de frenado, pues estaremos reduciendo la presión sobre el pedal más de lo realmente necesario (como humanos, no se puede conseguir el punto exacto que separa el "girofrenado" del bloqueo).
Este sistema de frenar-soltar-frenar-soltar-frenar-soltar, era el único existente hasta la aparición del ABS. Pero requería una gran pericia y, en cualquier caso, cada ciclo consumía en torno al medio segundo o un segundo, dependiendo de la agilidad del conductor para pisar y soltar el freno rápidamente. Por lo tanto 1 o 2 veces por segundo como máximo.
El ABS es capaz de hacerlo entre 50 y 100 veces por segundo.

El primer coche equipado con ABS: el Mercedes Clase S de 1978, en una imagen demostrativa de la diferencia entre usar o no usar este sistema.

¿Cómo lo consigue?

Si bien entraremos en más detalles cuando se trate de los frenos en particular, podemos adelantar algunos conceptos:
  • Tenemos la teoría antes expuesta: impedir que en cualquier situación de frenado se bloqueen las ruedas.
  • Y tenemos un circuito de frenos con pedal, de tipo convencional. Se trataría de un circuito hidráulico, donde el líquido adquiere presión al accionar el pedal, y esta presión hace que actúen los frenos, ya sean de disco o tambor.
Ahora necesitamos un sistema que:
  • Sea capaz de examinar cada rueda, sabiendo determinar cuando queda bloqueada por acción de una frenada brusca.
  • Sea capaz de, una vez determinado el bloqueo, aliviar automáticamente la presión del freno en esa rueda en particular para permitir que no quede bloqueada.
Así, todo sistema de ABS cuenta con 3 elementos:

Los sensores de rueda, sirven para monitorizar cada rueda y determinar cuando se quedan bloqueadas.
Un hidrogrupo, capaz de disminuir físicamente la presión de frenado en cada rueda de manera independiente, rápida y repetidamente.
Una unidad de control o ECU, que será la encargada de controlar automáticamente toda la operación.


El resultado es un sistema que permite mantener el control sobre la dirección del vehículo en cualquier tipo de frenada y, a la vez, reducir la distancia de ésta. Posteriormente llegarían otros sistemas complementarios como el repartidor electrónico de emergencia, el servofreno de emergencia o el control de estabilidad.
Pero en 1997 el ABS era el sistema más moderno disponible para la gran mayoría de los fabricantes, y fue el que se utilizó en el Citroën Xsara, según versión, tanto en los coches dotados de cuatro frenos de disco, como los que contaban con tambor en las ruedas traseras.




Fuentes:
elaboración propia

miércoles, 8 de diciembre de 2010

Citroën Xsara - seguridad I


La seguridad, una importancia cada vez mayor


Hoy día todo buen aficionado al mundo del motor sabe, grosso modo, qué significa el término EuroNCAP y que su baremo consiste en otorgar estrellas (máximo 5). Pero hasta hace relativamente poco tiempo, quizá tan sólo 8 o 10 años, esto no era así.


Si bien el tema de la seguridad siempre preocupó en mayor o menor medida a los fabricantes de vehículos, no dejaba de ser un elemento más de los que se computaban a la hora de diseñar y construir nuevos modelos. Había honrosas excepciones, como Volvo y su conocido eslogan "respuesta segura", que hacían de la seguridad de los pasajeros un signo distintivo. Pero la regla general en los ochenta y noventa (especialmente la primera mitad de la década), era contar con elementos de seguridad muy limitados: cinturones de seguridad y reposacabezas sólo en las plazas delanteras, ausencia casi total de habitáculo de seguridad, de elementos de deformación progresiva o barras laterales de seguridad, inexistencia de airbag o pretensores, así como sólo coches de alta gama equipados con ABS. El ESP y demás sistemas aún estaban por descubrir.

Anuncio del Volvo 940, aparecido en la revista Blanco y Negro en marzo de 1991, donde se resaltan, amén de las virtudes técnicas, el compromiso de Volvo con la seguridad. Se puede leer también bajo el nombre de la marca su famoso marchamo "respuesta segura"


A finales de la década de los 90 comienzan a proliferar los sistemas de seguridad, siendo implantados en vehículos populares como una opción para el comprador y más adelante como equipamiento de serie. Hay que buscar la razón de este hecho, en gran medida, en la creación en 1997 del programa EuroNCAP, primer baremo europeo común para medir en pruebas objetivas e iguales, el grado de seguridad alcanzado por los fabricantes de coches. A partir de ese momento las marcas constructoras ven el filón comercial y publicitario que se desprende de conseguir buenas puntuaciones, y aumentan su énfasis en la seguridad. Así, en el año 2001, el Renault Laguna II es el primer coche que consigue las 5 estrellas (puntuación máxima), siendo ampliamente aprovechado este dato por la maquinaria publicitaria de la marca gala.

Vemos, pues, como el Xsara se enmarca en una época de transición (1997) en la que la seguridad comienza a tener cada vez una mayor importancia, aunque aún no resolutoria. Añadamos el hecho de que su chasis es el mismo que el del ZX, de concepción muy anterior, y comprenderemos las tan sólo aceptables cifras que consiguió en el test EuroNCAP como veremos en un artículo posterior.

Ello, no obstante, sí es de reseñar el amplio abanico de elementos de seguridad que en su primera versión ya se podían añadir al equipamiento o, en su caso, venía de serie:
  • Cinturones de seguridad con pretensores
  • Cristal laminado
  • Doble circuito de frenos con ABS
  • Airbag de conductor, pasajero y laterales
  • Barras de protección lateral
  • Habitáculo de seguridad
  • Frontal y trasera con materiales de deformación progresiva
Analizaremos en éste y el siguiente artículo cada uno de ellos por separado, empezando por dos elementos a los que casi no prestamos atención por su implantación desde hace tiempo, pero que fueron los primeros en ser de obligatoria implantación en Europa: el cinturón de seguridad y el parabrisas laminado.


Cinturón de seguridad

Veíamos como Volvo se publicitaba resaltando su "respuesta segura",y tenía motivos sobrados la marca sueca para presumir de tradición en seguridad. Fue suya la invención e incorporación por primera vez del cinturón de seguridad de tres puntos que hoy conocemos: corría el año 1958 cuando Nils Bohlin se incorpora como ingeniero de seguridad a Volvo y, un año después, inventa el actual cinturón. Así en 1959 ya se incorporaba el nuevo adelanto a los modelos Volvo Amazon en producción, un invento que a lo largo de los últimos 50 años ha salvado millones de vidas y se ha convertido en el más importante sistema de seguridad pasiva del parque automóvil. A reseñar que Volvo liberó el invento para que todas las demás compañías pudieran usarlo sin tener que pagar derechos de patente.


El inventor Nils Bohlin posa con su invento.

El Volvo Amazon en una imagen publicitaria. Fue el primer coche en hacer uso del cinturón de seguridad de tres puntos que hoy todos nos abrochamos.

Con posterioridad, el cinturón de seguridad sería mejorado en varios aspectos. Así, en 1987 se incorpora el sistema inercial al carrete, que permite poder desenrollarlo suavemente mientras que, en caso de tirón o accidente, queda automáticamente trabado; y ya en los 90 se incorporan los pretensores pirotécnicos, que mediante cargas explosivas, ajustan el cinturón y "pegan" al usuario al asiento en caso de accidente.
Básicamente hay 2 tipos de pretensores pirotécnicos:
  • aquellos que tiran del cinturón enrollándolo rápidamente
  • aquellos que tiran de la clavija de enganche del cinturón, tensándolo rápidamente
En el Xsara fase 1, se instalaron los del segundo tipo, que actúan de manera conjunta con los airbag frontales, gobernados todos ellos por una única caja electrónica centralizada. Se detalla el funcionamiento de la misma en el apartado dedicado a los airbag.


Ejemplo de funcionamiento de un pretensor pirotécnico como los instalados en el Xsara. La clavija es impulsada violentamente hacia abajo garantizando la tensión del cinturón en el momento inmediato al impacto.

Para más información sobre los pretensores pirotécnicos, recomiendo esta página. El modelo implantado en el Xsara es el titulado como "Pretensores pirotécnicos por medio de la hebilla del cinturón" (sic), donde se describe en detalle su funcionamiento.


Parabrisas laminado

Antes de la introducción de esta innovación, los parabrisas estaban construidos con vidrio común, lo que provocaba que en caso de accidente el cristal se deshiciera en cientos de pequeños fragmentos. Ni que decir tiene las consecuencias que esto podía tener para los ojos y cara del conductor. Además, también suponía que impactos de menor importancia, como chinazos o similar, pudieran romper todo el parabrisas.

El invento del cristal laminado data de los primeros años del siglo XX: en 1909 en químico francés E. Benedictus llega a su creación mediante la colocación de una finísima lámina de plástico entre dos piezas de cristal. De este modo, el plástico ayuda a mantener pegado contra sí ambos cristales impidiendo que se despedacen.

Corte esquemático del perfil en un cristal laminado


El primer vehículo en introducirlo de serie fue el Ford modelo A. En Europa su uso se convirtió obligatorio en todos los nuevos coches producidos a partir del año 1983, aunque sólo en el parabrisas delantero.

El Citroën Xsara, por tanto, hace uso de este añadido en seguridad.

Sin el laminado, el cristal estalla y se deshace en cientos de pedazos que salen volando.

A pesar el fortísimo impacto, el cristal laminado ha aguantado en su sitio y no se han ocasionado proyecciones hacia el interior.



fuentes:

domingo, 28 de noviembre de 2010

Citroën Xsara - aerodinámica


Diseño aerodinámico

Como hemos visto en anteriores entradas, el Xsara fue concebido desde su inicio poniendo un especial énfasis en la eficiencia aerodinámica. Se trataba, no sólo de hacer un coche estéticamente atractivo y continuador de la imagen de marca, sino además con unas condiciones físicas que facilitaran su penetración en el aire, reduciendo en lo posible la resistencia. De este modo, utilizando túneles de viento y técnicas importadas del mundo aeronáutico, se perfiló lo que sería el nuevo modelo de Citroën.

La forma en que el vehículo se mueve en el fluido invisible afecta a su rendimiento y consumo, al confort interior y a la adecuada refrigeración de sus componentes.
Así, mientras la forma general debería estar dirigida a minimizar el impacto con el aire, las canalizaciones y aberturas tenían que permitir una adecuada refrigeración del motor. Ésta se consigue tanto por el contacto directo del aire con la culata, como con el impacto del viento en el radiador de agua (montado en posición delantera, inmediatamente detrás de la calandra). Además, se tiene que prestar especial atención a la admisión de aire del motor, pues no olvidemos que la energía que le impulsa procede de la gasolina y el oxígeno del aire. De hecho, en una mezcla estequiómerica habrá 14,7 veces más aire que gasolina, de ahí la importancia de este apartado. La alimentación de aire se encuentra justo detrás de la parrilla delantera y conduce el aire primero al filtro y luego a la mariposa de admisión, tras la cual el colector de admisión la distribuye uniformemente a cada cilindro.
Además, había que reducir en lo posible los ruidos aerodinámicos en marcha del vehículo, favorecer la ventilación de los frenos y, en general, conseguir el mejor CX para reducir en lo posible el consumo y mejorar las prestaciones.


Detalle del frontal con las cuatro entradas horizontales de aire hacia el motor. Dos en la calandra superior, y dos integrados en el paragolpes.
Imagen donde se ha desmontado un faro y la calandra. Permite observar perfectamente la entrada de aire al motor (flecha superior; aunque falta el último tramo que la une con la calandra); los dos ventiladores del radiador de aire (en los modelos sin aire acondicionado, es sólo uno); y las dos entradas inferiores, que directamente llegan al radiador de agua. Además su forma genera una pequeña carga aerodinámica para ayudar a pegar la delantera al asfalto.


Sonoridad

En el apartado sonoro, se trabajó en reducir tanto los ruidos mecánicos como aerodinámicos. Los primeros son atenuados mediante los "silent-blocks" del motor, así como el mamparo que separa el vano motor del habitáculo. El ruido procedente de la rodadura se atenúa mediante guardabarros completos de plástico en el interior de los pasos de rueda. En cuanto a los ruidos aerodinámicos, además de la propia forma del coche para mejorar su penetración y reducir turbulencias, se prestó especial cuidado en las juntas de puertas, el diseño y posición de los retrovisores y la utilización de láminas de estanqueidad en todas las puertas. Además, la correcta bandeja trasera atenúa los ruidos procedentes de la zona posterior.
Con todo ello, los datos de ruido dentro del habitáculo que se obtienen son los siguientes:

VELOCIDADDECIBELIOS
60km/h60,9
80km/h64,0
100km/h67,5
120km/h69,6
140km/h72,5
160km/h74,0

Como se ve, son valores más que aceptables para un coche de aquella época y segmento. Bastante mejores (entre 2 y 4 dB menos) que en el Renault Megane de entonces, su más directo rival.

Puerta del conductor abierta y con el paño de puerta desmontado. Se aprecia el protector para insonorizar y aislar térmicamente el habitáculo del exterior (lámina de estanqueidad).


Valores y rendimiento

En lo que respecta a rendimiento aerodinámico propiamente dicho, el coeficiente (CX) del Xsara es de 0,32. Recuérdese que un CX=1 es el que tiene una plancha plana de 1 metro2 enfrentada al viento.
Su área frontal es de 1,98 m2, es decir, en total visto de frente el Xsara ocupa 1,98m2.
Su SCX (o resistencia real al avance) es 0,63m2. Este valor es el más importante, y es el resultado de la relación de las anteriores cifras. Quiere decir que el Xsara genera la misma resistencia al avance que una plancha de 0,63m2.
Con estos datos, se puede obtener la resistencia aerodinámica a 100 km/h, y la fuerza que genera. En este caso es una fuerza igual a 15,7kW, o lo que es lo mismo 21,33CV (1CV=0,736kW).

Por tanto, a 100km/h, necesitaremos 21,33CV tan sólo para vencer la resistencia del aire al avance del vehículo. Eso sin tener en cuenta el viento que pudiera aumentar (o disminuir) esa cifra. A ello habría que sumarle el peso del vehículo, la fricción de las ruedas con el asfalto, los rozamientos del propio motor, la energía necesaria para mover la bomba de gasolina, la del agua, la de aceite, el alternador, la dirección asistida, el embrague, los engranajes de la caja de cambios, el servofreno, el aire acondicionado en su caso... Y, si subiéramos una cuesta, la de la gravedad.

Todas ellas deben ser vencidas por el motor al que, además, exigiremos la mejor economía posible de carburante. En futuros artículos entraremos en detalle en este apartado.


Los interesantes datos aerodinámicos (para un Xsara fase I, 1.4i) están extraídos de la página http://carspector.com/car/citroen/005292/. Aquí la tabla original en inglés:

Aerodynamics

Drag coefficient (Cd, Cx, Cw)0.32Frontal area (A)1.98 m2
Aerodynamic coefficient (Cd×A)0.63 m2Aerodynamic resistance (Aero horse power) at 100 km/h (62 mph)15.7 kW

Xsara fase I. Estilizada figura y limpieza aerodinámica.


fuentes:
elaboración propia

martes, 23 de noviembre de 2010

Citroën Xsara, historia y desarrollo II



Xsara, diseño exterior


Como vimos anteriormente, el ZX sentó las bases sobre las que se diseñaría el Xsara. No cabe duda que las similitudes y herencias son más profundas de lo que a primera vista pudiera parecer.

Partiendo del chasis y motorizaciones del ZX, el equipo de diseño de Velizy, encabezado por el italiano Coco Donato, procedió a crear una carrocería totalmente nueva y a mejorar los aspectos de seguridad, habitabilidad y acabos. El resultado fue un vehículo con aspecto más agradable y moderno, con gran armonía en sus proporciones.

Cuenta Citroën que el desarrollo del proyecto Xsara costó cerca de 120.000 millones de pesetas (unos 721 millones de euros), de los que 55.000 (330 mill €) se destinaron al desarrollo del vehículo. El total de tiempo empleado fue de 196 semanas, o casi 4 años, por lo que podemos rastrear sus orígenes nada menos que a 1993. El tipo sería finalmente presentado en el Salón del Automóvil de Frankfurt, el 9 de septiembre de 1997.

El coche es un dos volúmenes y medio a la moda de la época, como el Alfa 146 que por entonces acababa de ser puesto a la venta. Esta disposición permitía aumentar significativamente el volumen del maletero, manteniendo una línea y dimensiones compactas. En comparación con el ZX queda claro un mayor dinamismo y finura aerodinámica, a la que sirvió como fuente de inspiración el Xantia por entonces en producción, pero sin llegar a su delgada línea. El remate trasero lateral que integra el maletero con el habitáculo es una clara referencia a este último.


Vista lateral del Alfa 146, donde se aprecia la semejanza en cuanto a la concepción del coche como de "dos volúmenes y medio"


La finura del Xantia (dch, junto a un velero "Blanik") sirvió de inspiración a Coco Donato y su equipo para la creación del Xsara. No obstante éste último tiene un tamaño menor y más compacto, siendo algo más rechoncho que el Xantia. Observesé también la gran semejanza entre los tapacubos de ambos y la anchura del montante posterior a las puertas traseras, característico en estos coches e inexistente en el Alfa 146 antes reseñado.




El ZX, del que el Xsara procede. Nótese el paso de rueda posterior, con el neumático casi semicarenado, al estilo Citroën y ya presente en antiguos modelos como el DS, GS, BX y CX. El Xsara, muy atemperado, aún mantiene ese signo distintivo y cargado o rebajado llega a ocultar parte del neumático trasero. Su sucesor, el C4, ha perdido definitivamente esta identidad.



Descripción del diseño


El frontal ahusado, relativamente redondeado y suavizado respecto a los anteriores modelos de la marca (los AX o ZX, por ejemplo, eran mucho más "rectos"), está compuesto por unos faros finos y afilados, que se prolongan por los laterales integrando los intermitentes. La calandra de forma trapezoidal, de la que salen dos nervios que atraviesan el capó, está rematada por una fina lista cromada que la atraviesa y la marca distintiva de Citroën en el centro: los dos chevrones. Justo del vértice del chevron superior sale un tercer nervio sobre el capó que lo atraviesa dividiéndolo en dos. En éste tan sólo sobresalen dos pequeños plásticos, que enmascaran los pares de chorros de lavaparabrisas, orientables manualmente.
Bajo ellos se integra el ancho y plano paragolpes (negro o del color de la carrocería, según versiones). En él se sitúa la matrícula en posición central y bajo ella las restantes aberturas para la entrada de aire al radiador del vehículo, diseñadas además para generar una mínima carga aerodinámica que ayude a pegar el morro al asfalto. Es a los lados de éstas donde se sitúan los faros antinieblas, en los modelos que cuentan con ellos. Finalmente una fina tira de plástico negra remata el conjunto en la parte inferior. En los modelos VTS ésta era de un grosor mayor.


Vista frontal del Xsara. Predominan las formas alargadas y horizontales. También es de reseñar la forma redondeada general, en especial según se va reduciendo la anchura de la base hacia el techo. Destaca la marca de Citroën, con un tamaño contenido en relación a lo que sucedió en posteriores versiones.



En el cuerpo central destaca el gran parabrisas inclinado y, en general, los grandes cristales de las puertas (y por ende, el relativamente bajo marco de las mismas). Época aquella en la que no se prestaba tanta atención a las barras de protección lateral. A cambio se obtiene un apoyo perfecto para el brazo con el cristal bajado, además de una visión estupenda tanto hacia delante como los lados, no así por el espejo interior ya que el vidrio posterior está muy inclinado y la visión por ese sector es escasa y alta.
Las puertas tienen una moldura en el tercio inferior (en color o negras, según versión), continuadora de los parachoques delantero y trasero. Se aprovecha esta moldura para insertar la versión del modelo en cada caso (exclusive, vts, 1.6i, etc), en las puertas delanteras, junto a la bisagra. Justo por delante de esta placa, pero ya en la carrocería, se sitúan los intermitentes laterales.
Los tiradores de las puertas son de diseño plano, horizontal y ligeramente ovalado. Cuentan con un hueco bajo ellos para introducir los dedos. Se accionan tirando hacia arriba y afuera, en un corto recorrido. En ambas puertas delanteras, bajo las manetas, se encuentra la cerradura convencional, enmarcada en un círculo niquelado.


Detalle de la puerta del acompañante y todos los elementos descritos anteriormente.


El paso de rueda delantero es bastante amplio, dejando un notable espacio entre el neumático y la carrocería, mientras que el trasero, como ya apuntamos, continúa la línea Citroën de enmascarar la rueda posterior. Con el vehículo descargado queda una ligera luz entre el neumático y la chapa externa que, a plena carga, desaparece pues el neumático está en parte oculto en su parte superior. Gracias al amplio hueco interior no roza en ningún momento con el chasis.
Las ruedas son unas 185/65 R14, con un notable perfil. Los tapacubos color gris-plata son una evolución de aquellos que ya montara el Xantia, aunque redondeados, con 5 huecos en su contorno estilo lágrima. Los 4 tapacubos son los mismos para ambos lados, luego las lágrimas giran de forma distinta en cada uno de los lados.


Detalle de los tapacubos.


Los retrovisores están perfectamente integrados y son de dimensiones iguales en ambos lados. En el lado del conductor además cuenta con el extremo parabólico para reducir el ángulo muerto. En los vehículos que contaban con termómetro exterior éste se sitúa en la parte inferior del retrovisor del copiloto. Los dos pueden plegarse manualmente.
Finalmente, en el techo destaca la larga antena de radio, situada en posición central y adelantada, justo al principio del mismo. En versiones posteriores se redujo considerablemente su tamaño y la posición fue retrasada casi hasta el final del techo.


Vista clásica del Xsara, donde se pueden apreciar todos los detalles referidos anteriormente.



La trasera del Xsara se caracteriza, en primer lugar, por ese medio volumen extra que supone el pequeño maletero. La caída es ligeramente inclinada en la parte horizontal, y luego prácticamente vertical hasta el paragolpes y, una vez salvado éste, el faldón trasero se recoge hacia el interior de nuevo. La luneta trasera está muy inclinada, cuenta con limpiaparabrisas y lavaparabrisas, y con desempañador térmico.
Existe una tercera luz de freno en posición baja, justo por encima de la matrícula. Entre ambas está el pulsador de apertura del maletero con la cerradura en el centro; al abrir el maletero se levanta también la luna y la bandeja.
A los lados de la matrícula están los dos grupos de luces traseras, que se prolongan ligeramente hacia los laterales. Predomina el catadrióptico rojo, con una pequeña región en el centro de color blanco, donde se integran los intermitentes y las luces de marcha atrás.

Vista tres cuartos posterior del Xsara.


El paragolpes trasero tiene el mismo grosor que el delantero y de nuevo, según versión, será del color de la carrocería o negro. El tubo de escape está en la parte inferior izquierda del faldón, al que atraviesa a través de una apertura al efecto.


Vista posterior del Xsara. Los detalles naranjas junto a la tercera luz de freno son un añadido posterior, no original. A resaltar también el nombre de la marca, en mayúsculas y a la izquierda, y el logotipo "Xsara" a la derecha, con la grafía específica utilizada, donde destaca la gran X inicial.



En resumen, el diseño del Xsara es un reflejo de su época y raíces. Recoge y actualiza la línea que traía Citroën desde los años 80, con frontales triangulares (Visa, AX, BX, Xantia...), aunque con los ángulos más suavizados. En el restyling que se le hizo, las ópticas cambiarían radicalmente, dando lugar a un nuevo concepto que terminaría por desembocar en la estética curva y de grandes faros de todas las series "C" (C2, C3, C4...). Cabe considerar al fase 1, como al último de su especie, antes de la rompedora nueva línea de diseño introducida por la marca gala a comienzos del S.XXI.


"los últimos de la especie, son siempre los más hermosos".

Citroën Xsara berlina, fase 1.

Fuentes:
elaboración propia

Citroën Xsara, historia y desarrollo I


El Citroën Xsara fue comercializado por primera vez en el año 1997, destinado a perpetuar la larga tradición de vehículos compactos Citroën y asegurar a la marca de los dos chevrones una amplia cuota de mercado en el sector.

Se fabricó como sustituto del afamado Citroën ZX, del que toma ciertas características, aunque ampliando cotas de dimensiones y aspectos esenciales de seguridad, acabado, equipamiento, consumo y prestaciones. Su antecedente remoto podemos situarlo en el carismático GS. Estos dos vehículos, el GS y el ZX fueron en su momento galardonados con el premio "coche del año" (el GS coche del año en Europa 1971 y en España 1974; el ZX coche del año en España 1992), título que el Xsara no pudo revalidar, quizá por cierto conservadurismo que se había instalado en Citroën durante los años 90 tal vez derivado del sometimiento a Peugeot y al grupo PSA. No obstante sí que fue seleccionado como coche del año en Irlanda en 1998.

Un precioso Citroën GS Pallas de 1977. Su estilo marcó una época, así como el característico sonido de su motor. Se mantuvo en producción durante 16 años y fue un referente en innovaciones técnicas. La suavidad de marcha conseguida gracias a la suspensión hidroneumática no es igulada por muchos de los vehículos actualmente en producción.
Podemos considerarlo, en cierta medida, el "abuelo" del Xsara.



Citroën ZX, el precursor

Como hemos visto, la misión del Xsara no era nada fácil: sustituir en la cadena de producción al ZX, todo un superventas de la primera mitad de los 90. Además, la difícil situación que atravesaba el grupo PSA marcó en cierta medida la concepción y desarrollo del vehículo, pues con el fin de abaratar costes se decidió compartir la mayor cantidad de componentes con el modelo de su compañía hermana Peugeot, el 306 (motorizaciones, chásis, caja de cambios, amortiguadores, frenos y un largo etcétera de elementos menores). Éste, a su vez, ya utilizaba chásis y motorizaciones del ZX, con lo que los tres modelos tienen un gran vínculo entre sí. No obstante, el paso de los años (1991 el ZX, 1993 el 306 y 1997 el Xsara), permitió perfeccionar el modelo conservando las virtudes de los anteriores.



Sin duda al hablar del ZX hay que descubrirse ante uno de los coches más eficaces de la década de los 90. Robusto, sencillo, enormemente ágil y de precio contenido. Estéticamente se sitúa en la época Citroën con, quizá, menos personalidad de marca, aunque su agudo perfil delantero lo emparenta sin duda con los AX, BX, XM y Xantias.

Su desarrollo comenzó en 1986, creado por Donato Coco (padre también del Xsara), marcado por la funcionalidad y la eficacia en carretera. No hay que olvidar que el ZX se dio a conocer como competidor de rally (ganador del Dakar en 1991, 1994, 1995 y 1996, en una lucha mítica con los Mitsubishi), aunque bien es cierto que aquel ZX distaba mucho mecánica y dinámicamente del coche de calle.

Respecto a las innovaciones mecánicas introducidas por el ZX, la primera a resaltar es su agilísimo chásis. Sin duda estamos ante una de las obras maestras en este apartado de todos los coches populares fabricados. Tanto es así que ése chásis concebido a finales de los 80 fue el mismo con el que el Xsara Kit Car se proclamó campeón en el rally de España-Cataluña en 1999, por delante de los WRC, y Sebatian Loeb consiguió el campeonato del mundo de rally con un Xsara WRC en 2004, 2005 y 2006, también con el mismo chásis (al menos en cierto modo), a casi 20 años de su concepción.

ZX y Vatanen, un binomio imbatible

Tal vez el elemento más característico e innovador era el eje trasero autodireccional, consistente en dos tacos de goma, elásticos, que se interponen entre eje y bastidor, permitiendo un pequeño juego del primero al tomar las curvas a cierta velocidad, con lo que las ruedas traseras también giran, levemente eso sí, en la misma dirección que las delanteras, ayudando a cerrar y redondear las curvas. Por otro lado, la suspensión delantera era del tipo MacPherson y la trasera estaba asegurada por barras de torsión.

Respecto a motorizaciones, sin entrar en detalles, destacaremos que ya montaba el TU5JP, gasolina de inyección; primero monopunto y más tarde multipunto, mecánica que sería usada con posterioridad en el Xsara.

Para 1997 era evidente que el ZX había llegado al límite de su concepción y estaba quedando anticuado en aspectos destacables de confort de marcha y seguridad, por lo que se pone fin a su producción reemplazándola por la del Xsara.
elaboración propia

Citroën Xsara

El Citroën Xsara fue un vehículo compacto, del segmento C, fabricado por la casa Citroën entre 1997 y 2005.

A lo largo de su fabricación se distinguen tres etapas o fases, y cuatro carrocerías:

- Fase I - 1997 a 2000
- Fase II - 2000 a 2003
- Fase III - 2003 a 2004


En cuanto a las carrocerías, éstas fueron:

- Coupé
- Berlina
- Break
- Monovolumen (Xsara Picasso)

Xsara Fase I, berlina


La motorización consistió siempre en propulsores de cuatro cilindros en línea dispuestos transversalmente en el vano motor. Los cubicajes variaron entre 1.4 y 2.0 litros, tanto en gasolina como diesel.


Fuentes:
elaboración propia


domingo, 22 de agosto de 2010

relaciones del motor - velocidad real en ruedas



En este post vamos a calcular cuál es el régimen teórico de giro del motor a una velocidad dada, y según que marcha engranemos, para un Citroën Xsara 1.6i 8V con ruedas 185/65 R14:


En primer lugar es necesario conocer cuáles son las relaciones de cambio, tanto de la caja de cambios propiamente dicha, como la desmultiplicación del diferencial. En éste coche y motor en concreto, éstos son los datos:

Relaciones de cambio:

• 1ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 3,417:1
• 2ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 1,810:1
• 3ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 1,276:1
• 4ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 0,975:1
• 5ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 0,768:1
• Marcha Atrás ------------------------------------------------------------------------ 3,584:1

• Desmultiplicación del diferencial ------------------------------------------------ 4,063:1


Aclarando conceptos tenemos que:
  • Las RPM que nos muestra el cuenta revoluciones hacen referencia a las vueltas por minuto que da el cigüeñal.
  • Ese valor es modificado dos veces:
  1. en la desmultiplicación del diferencial, con el valor dado anteriormente (de tal suerte que necesitamos 4,063 vueltas de cigüeñal para conseguir 1 vuelta tras la desmultiplicación).
  2. en la caja de cambios, cuyos valores varían según la marcha que engranemos.
  • Con esos cálculos tendremos las revoluciones de la rueda a un régimen de motor dado. Ahora sólo nos queda calcular cuánto avanza la rueda en cada giro (esto es, cuál es su longitud de circunferencia), para poder determinar la velocidad real del coche según qué marcha y régimen de giro del motor.


Longitud de la circunferencia de la rueda:

Se calcula con la formula de la longitud de la circunferencia L=2 * PI * radio.
Para unas ruedas que son 185/65R14 tendríamos:
  • Radio de la llanta: 14/2 pulgadas * 0.0254 = 0.1778 metros (recordemos que 14 es el diámetro de la llanta en pulgadas, de ahí que lo dividimos entre 2 para saber el radio, y lo multiplicamos por 0.0254 para saber su valor en metros; 1 metro = 0.0254 pulgadas)
  • Altura flanco del neumático: 0.185 * 0.65 = 0.12025 metros (en este caso, 185 es la anchura en milímetros del neumático, y 65 es la relación entre la anchura del neumático y su altura de flanco; esto es la altura del flanco es el 65% de la anchura del mismo).

Con estos datos calculamos:

-RADIO rueda = 0.1778 (radio de llanta) + 0.12025 (altura del neumático) = 0.29805 metros
-LONGITUD rueda = 2 * 3.141592 * 0.29805 = 1.8727029912 metros


Por lo tanto, 1,872 son los metros que recorre una rueda en cada vuelta. No obstante hay que recalcar que éste es un valor teórico. En la práctica variará por la presión de los neumáticos y también por su desgaste; a mayor desgaste menor diámetro de rueda y por tanto menor longitud recorrida en cada vuelta. Utilizaremos sin embargo el valor 1,872 para nuestros cálculos.


Utilizando los datos anteriores, obtenemos la siguiente tabla de velocidades según qué marcha, a un régimen de 1.000 rpm:


Grupo 4,063 ---- km/h 1.000 rpm ----- Salto

1ª --- 3,417 --------------- 8,1

2ª --- 1,810 --------------- 15,3 ------------ 1,9

3ª --- 1,276 --------------- 21,7 ------------ 1,4

4ª --- 0,975 --------------- 28,3 ------------ 1,3

5ª --- 0,768 --------------- 36,0 ------------ 1,3


M.A. - 3,584 --------------- 7,7



De lo que tenemos, que a 1000 rpm, con la 5ª marcha engranada, el coche circula a una velocidad de 36,0 km/h. Con estos datos podemos deducir qué régimen es necesario para velocidades más altas. (Recordar que para este motor, PAR máx 14mkg a 3000rpm; CV máx 90 a 5600rpm)

- 120 km/h:
o 5ª - 3333 rpm
o 4ª - 4240 rpm
o 3ª - 5529 rpm
o 2ª - 7843 rpm
o 1ª - 14814 rpm

- 110 km/h:
o 5ª – 3055 rpm
o 4ª – 3886 rpm
o 3ª – 5069 rpm
o 2ª – 7189 rpm
o 1ª – 13580 rpm

- 100 km/h:
o 5ª – 2777 rpm
o 4ª – 3533 rpm
o 3ª – 4608 rpm
o 2ª – 6535 rpm
o 1ª – 12345 rpm

- 90 km/h:
o 5ª – 2500 rpm
o 4ª – 3180 rpm
o 3ª – 4147 rpm
o 2ª – 5882 rpm
o 1ª – 11111 rpm


Evidentemente todos estos son valores teóricos. En la práctica habrá pequeñas variaciones, la más importante de ellas por el propio error del cuentakilómetros, pues siempre hay un desvalor aproximado de -10% en su medida (así, 120km/h de marcador serían aproximadamente 110km/h reales), por lo que en la práctica veremos como a 120 de marcador las revoluciones no llegan a esas 3.333 teóricas, sino que se quedan en unas 3.100 aproximadamente.


En esta dirección http://www.km77.com/glosario/d/desarrollos.xls se puede descargar una aplicación en Excel para realizar el cálculo de la tabla anterior. Hay que hacer notar, sin embargo, que en la aplicación el valor de la longitud de circunferencia es menor al real, ya que el valor Pi (3.141592) está rebajado a 3,05; supongo que para compensar el desgaste de los neumáticos.




Fuentes:

elaboración propia

jueves, 20 de mayo de 2010

Aviocar cañonero

Hace tiempo que la conocida "Blackwater" adquirió varios C-212 para sus operaciones al servicio del gobierno norteamericano en las actuales áreas calientes (Irak y Afganistán).

Fundamentalmente son utilizados para trasporte logístico, infiltración y lanzamiento de cargas, pero estos chicos le han sacado aún más partido a este estupendo avión, convirtiendo varios de ellos en cañoneros. Al parecer realmente se trataría de la posibilidad de montar diferentes armas en la puerta de babor del aparato (calibre 50 o 12.7 según se ve en el vídeo, aunque podrían usarse otros tipos), apuntadas por el propio piloto según vuela en círculos sobre el objetivo, al más puro estilo Spooky durante la guerra de Vietnam.

He aquí el vídeo:


La historia la he conseguido en el fantástico blog de http://eltiradorsolitario.blogspot.com/, y los comentarios que a esa entrada hizo "Oveja Negra"

lunes, 8 de marzo de 2010

Lanzamiento Topol

Tras una larga temporada, retomo el blog con una entrada dedicada a la astronaútica. En este caso el espectacular lanzamiento de un misil Topol reconvertido en lanzador de satélites. Impresionante.