martes, 23 de noviembre de 2010

Citroën Xsara, historia y desarrollo I


El Citroën Xsara fue comercializado por primera vez en el año 1997, destinado a perpetuar la larga tradición de vehículos compactos Citroën y asegurar a la marca de los dos chevrones una amplia cuota de mercado en el sector.

Se fabricó como sustituto del afamado Citroën ZX, del que toma ciertas características, aunque ampliando cotas de dimensiones y aspectos esenciales de seguridad, acabado, equipamiento, consumo y prestaciones. Su antecedente remoto podemos situarlo en el carismático GS. Estos dos vehículos, el GS y el ZX fueron en su momento galardonados con el premio "coche del año" (el GS coche del año en Europa 1971 y en España 1974; el ZX coche del año en España 1992), título que el Xsara no pudo revalidar, quizá por cierto conservadurismo que se había instalado en Citroën durante los años 90 tal vez derivado del sometimiento a Peugeot y al grupo PSA. No obstante sí que fue seleccionado como coche del año en Irlanda en 1998.

Un precioso Citroën GS Pallas de 1977. Su estilo marcó una época, así como el característico sonido de su motor. Se mantuvo en producción durante 16 años y fue un referente en innovaciones técnicas. La suavidad de marcha conseguida gracias a la suspensión hidroneumática no es igulada por muchos de los vehículos actualmente en producción.
Podemos considerarlo, en cierta medida, el "abuelo" del Xsara.



Citroën ZX, el precursor

Como hemos visto, la misión del Xsara no era nada fácil: sustituir en la cadena de producción al ZX, todo un superventas de la primera mitad de los 90. Además, la difícil situación que atravesaba el grupo PSA marcó en cierta medida la concepción y desarrollo del vehículo, pues con el fin de abaratar costes se decidió compartir la mayor cantidad de componentes con el modelo de su compañía hermana Peugeot, el 306 (motorizaciones, chásis, caja de cambios, amortiguadores, frenos y un largo etcétera de elementos menores). Éste, a su vez, ya utilizaba chásis y motorizaciones del ZX, con lo que los tres modelos tienen un gran vínculo entre sí. No obstante, el paso de los años (1991 el ZX, 1993 el 306 y 1997 el Xsara), permitió perfeccionar el modelo conservando las virtudes de los anteriores.



Sin duda al hablar del ZX hay que descubrirse ante uno de los coches más eficaces de la década de los 90. Robusto, sencillo, enormemente ágil y de precio contenido. Estéticamente se sitúa en la época Citroën con, quizá, menos personalidad de marca, aunque su agudo perfil delantero lo emparenta sin duda con los AX, BX, XM y Xantias.

Su desarrollo comenzó en 1986, creado por Donato Coco (padre también del Xsara), marcado por la funcionalidad y la eficacia en carretera. No hay que olvidar que el ZX se dio a conocer como competidor de rally (ganador del Dakar en 1991, 1994, 1995 y 1996, en una lucha mítica con los Mitsubishi), aunque bien es cierto que aquel ZX distaba mucho mecánica y dinámicamente del coche de calle.

Respecto a las innovaciones mecánicas introducidas por el ZX, la primera a resaltar es su agilísimo chásis. Sin duda estamos ante una de las obras maestras en este apartado de todos los coches populares fabricados. Tanto es así que ése chásis concebido a finales de los 80 fue el mismo con el que el Xsara Kit Car se proclamó campeón en el rally de España-Cataluña en 1999, por delante de los WRC, y Sebatian Loeb consiguió el campeonato del mundo de rally con un Xsara WRC en 2004, 2005 y 2006, también con el mismo chásis (al menos en cierto modo), a casi 20 años de su concepción.

ZX y Vatanen, un binomio imbatible

Tal vez el elemento más característico e innovador era el eje trasero autodireccional, consistente en dos tacos de goma, elásticos, que se interponen entre eje y bastidor, permitiendo un pequeño juego del primero al tomar las curvas a cierta velocidad, con lo que las ruedas traseras también giran, levemente eso sí, en la misma dirección que las delanteras, ayudando a cerrar y redondear las curvas. Por otro lado, la suspensión delantera era del tipo MacPherson y la trasera estaba asegurada por barras de torsión.

Respecto a motorizaciones, sin entrar en detalles, destacaremos que ya montaba el TU5JP, gasolina de inyección; primero monopunto y más tarde multipunto, mecánica que sería usada con posterioridad en el Xsara.

Para 1997 era evidente que el ZX había llegado al límite de su concepción y estaba quedando anticuado en aspectos destacables de confort de marcha y seguridad, por lo que se pone fin a su producción reemplazándola por la del Xsara.
elaboración propia

Citroën Xsara

El Citroën Xsara fue un vehículo compacto, del segmento C, fabricado por la casa Citroën entre 1997 y 2005.

A lo largo de su fabricación se distinguen tres etapas o fases, y cuatro carrocerías:

- Fase I - 1997 a 2000
- Fase II - 2000 a 2003
- Fase III - 2003 a 2004


En cuanto a las carrocerías, éstas fueron:

- Coupé
- Berlina
- Break
- Monovolumen (Xsara Picasso)

Xsara Fase I, berlina


La motorización consistió siempre en propulsores de cuatro cilindros en línea dispuestos transversalmente en el vano motor. Los cubicajes variaron entre 1.4 y 2.0 litros, tanto en gasolina como diesel.


Fuentes:
elaboración propia


domingo, 22 de agosto de 2010

relaciones del motor - velocidad real en ruedas



En este post vamos a calcular cuál es el régimen teórico de giro del motor a una velocidad dada, y según que marcha engranemos, para un Citroën Xsara 1.6i 8V con ruedas 185/65 R14:


En primer lugar es necesario conocer cuáles son las relaciones de cambio, tanto de la caja de cambios propiamente dicha, como la desmultiplicación del diferencial. En éste coche y motor en concreto, éstos son los datos:

Relaciones de cambio:

• 1ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 3,417:1
• 2ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 1,810:1
• 3ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 1,276:1
• 4ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 0,975:1
• 5ª Marcha --------------------------------------------------------------------------- 0,768:1
• Marcha Atrás ------------------------------------------------------------------------ 3,584:1

• Desmultiplicación del diferencial ------------------------------------------------ 4,063:1


Aclarando conceptos tenemos que:
  • Las RPM que nos muestra el cuenta revoluciones hacen referencia a las vueltas por minuto que da el cigüeñal.
  • Ese valor es modificado dos veces:
  1. en la desmultiplicación del diferencial, con el valor dado anteriormente (de tal suerte que necesitamos 4,063 vueltas de cigüeñal para conseguir 1 vuelta tras la desmultiplicación).
  2. en la caja de cambios, cuyos valores varían según la marcha que engranemos.
  • Con esos cálculos tendremos las revoluciones de la rueda a un régimen de motor dado. Ahora sólo nos queda calcular cuánto avanza la rueda en cada giro (esto es, cuál es su longitud de circunferencia), para poder determinar la velocidad real del coche según qué marcha y régimen de giro del motor.


Longitud de la circunferencia de la rueda:

Se calcula con la formula de la longitud de la circunferencia L=2 * PI * radio.
Para unas ruedas que son 185/65R14 tendríamos:
  • Radio de la llanta: 14/2 pulgadas * 0.0254 = 0.1778 metros (recordemos que 14 es el diámetro de la llanta en pulgadas, de ahí que lo dividimos entre 2 para saber el radio, y lo multiplicamos por 0.0254 para saber su valor en metros; 1 metro = 0.0254 pulgadas)
  • Altura flanco del neumático: 0.185 * 0.65 = 0.12025 metros (en este caso, 185 es la anchura en milímetros del neumático, y 65 es la relación entre la anchura del neumático y su altura de flanco; esto es la altura del flanco es el 65% de la anchura del mismo).

Con estos datos calculamos:

-RADIO rueda = 0.1778 (radio de llanta) + 0.12025 (altura del neumático) = 0.29805 metros
-LONGITUD rueda = 2 * 3.141592 * 0.29805 = 1.8727029912 metros


Por lo tanto, 1,872 son los metros que recorre una rueda en cada vuelta. No obstante hay que recalcar que éste es un valor teórico. En la práctica variará por la presión de los neumáticos y también por su desgaste; a mayor desgaste menor diámetro de rueda y por tanto menor longitud recorrida en cada vuelta. Utilizaremos sin embargo el valor 1,872 para nuestros cálculos.


Utilizando los datos anteriores, obtenemos la siguiente tabla de velocidades según qué marcha, a un régimen de 1.000 rpm:


Grupo 4,063 ---- km/h 1.000 rpm ----- Salto

1ª --- 3,417 --------------- 8,1

2ª --- 1,810 --------------- 15,3 ------------ 1,9

3ª --- 1,276 --------------- 21,7 ------------ 1,4

4ª --- 0,975 --------------- 28,3 ------------ 1,3

5ª --- 0,768 --------------- 36,0 ------------ 1,3


M.A. - 3,584 --------------- 7,7



De lo que tenemos, que a 1000 rpm, con la 5ª marcha engranada, el coche circula a una velocidad de 36,0 km/h. Con estos datos podemos deducir qué régimen es necesario para velocidades más altas. (Recordar que para este motor, PAR máx 14mkg a 3000rpm; CV máx 90 a 5600rpm)

- 120 km/h:
o 5ª - 3333 rpm
o 4ª - 4240 rpm
o 3ª - 5529 rpm
o 2ª - 7843 rpm
o 1ª - 14814 rpm

- 110 km/h:
o 5ª – 3055 rpm
o 4ª – 3886 rpm
o 3ª – 5069 rpm
o 2ª – 7189 rpm
o 1ª – 13580 rpm

- 100 km/h:
o 5ª – 2777 rpm
o 4ª – 3533 rpm
o 3ª – 4608 rpm
o 2ª – 6535 rpm
o 1ª – 12345 rpm

- 90 km/h:
o 5ª – 2500 rpm
o 4ª – 3180 rpm
o 3ª – 4147 rpm
o 2ª – 5882 rpm
o 1ª – 11111 rpm


Evidentemente todos estos son valores teóricos. En la práctica habrá pequeñas variaciones, la más importante de ellas por el propio error del cuentakilómetros, pues siempre hay un desvalor aproximado de -10% en su medida (así, 120km/h de marcador serían aproximadamente 110km/h reales), por lo que en la práctica veremos como a 120 de marcador las revoluciones no llegan a esas 3.333 teóricas, sino que se quedan en unas 3.100 aproximadamente.


En esta dirección http://www.km77.com/glosario/d/desarrollos.xls se puede descargar una aplicación en Excel para realizar el cálculo de la tabla anterior. Hay que hacer notar, sin embargo, que en la aplicación el valor de la longitud de circunferencia es menor al real, ya que el valor Pi (3.141592) está rebajado a 3,05; supongo que para compensar el desgaste de los neumáticos.




Fuentes:

elaboración propia

jueves, 20 de mayo de 2010

Aviocar cañonero

Hace tiempo que la conocida "Blackwater" adquirió varios C-212 para sus operaciones al servicio del gobierno norteamericano en las actuales áreas calientes (Irak y Afganistán).

Fundamentalmente son utilizados para trasporte logístico, infiltración y lanzamiento de cargas, pero estos chicos le han sacado aún más partido a este estupendo avión, convirtiendo varios de ellos en cañoneros. Al parecer realmente se trataría de la posibilidad de montar diferentes armas en la puerta de babor del aparato (calibre 50 o 12.7 según se ve en el vídeo, aunque podrían usarse otros tipos), apuntadas por el propio piloto según vuela en círculos sobre el objetivo, al más puro estilo Spooky durante la guerra de Vietnam.

He aquí el vídeo:


La historia la he conseguido en el fantástico blog de http://eltiradorsolitario.blogspot.com/, y los comentarios que a esa entrada hizo "Oveja Negra"

lunes, 8 de marzo de 2010

Lanzamiento Topol

Tras una larga temporada, retomo el blog con una entrada dedicada a la astronaútica. En este caso el espectacular lanzamiento de un misil Topol reconvertido en lanzador de satélites. Impresionante.